现代汽车技术发展的一个主要方向就是提高主动安全性以避免事故的发生，并充分发挥车辆的动力性能。为提高汽车行驶的安全性能，宝来04年型汽车在原有装备基础上，又增加了电子稳定系统ESP。ESP是英语Electronic Stability Program缩写，意为电子稳定程序，它是一个主动安全系统，是建立在牵引控制系统之上的一个非独立的系统。通过有选择性的分缸制动及发动机管理系统干预，防止车辆滑移。

　　ESP主要传感器包括方向盘转角传感器G85，侧向加速度传感器G200，横摆角速度传感器G202和制动压力传感器 G201。

　　电路连接：G85是ESP系统中唯一一个直接由CAN-BUS向控制单元传递信号的传感器。打开点火开关后，方向盘被转动4.5度(相当于1.5cm),传感器进行初始化。

　　安装位置：在主缸上，为最大限度的保证安全，有些系统采用了2个传感器（双重保障，实际1个就够用，本车采用1个）功能：计算制动力，控制预压力。

　　作用：按此开关可关闭ESP/TCS功能，并由仪表上的警告灯指示出来，再次按压此开关可重新激活TCS/ESP功能。如果司机忘记重新激活TCS/ESP，再次启动发动机后系统可被重新激活。

　　图4为ESP系统电路示意图，图中标出了各传感器、控制单元和执行器的连接状况，由此可方便的查找系统电气部件的故障。

　　装备ESP的车辆，同时也具有牵引力控制系统TCS（Traction Control System）、电子差速锁EDL（Electronic Differential Lock）、制动防抱死系统ABS（Anti-lock Brake System）功能。其中TCS通过发动机管理系统干预及制动车轮，防止驱动轮打滑。EDL两驱动轮在附着系数不同的路面上，出现单侧车轮打滑时，制动打滑车轮，保证车辆行驶的稳定。

　　ABS/TCS系统就是要防止在车辆加速或制动时出现我们所不期望的纵向滑移。而ESP就是要控制横向滑移，是车辆行驶各种工况下的一个主动安全系统，处理各种异常情况，减轻驾驶员的精神紧张及身体疲劳。

　　3.2 ESP的工作分析 ESP工作时首先通过方向盘转角传感器及各车轮转速传感器识别驾驶员转弯方向（驾驶员意愿），定义为a，通过横摆角速度传感器识别车辆绕垂直于地面轴线方向的旋转角度，通过侧向加速度传感器识别车辆实际运动方向，定义为b。若a〉b，ESP判定为出现不足转向，将制动内侧车轮，使车辆进一步向驾驶员转弯方向偏转，从而稳定车辆。若a〈b，ESP判定为出现过度转向，ESP将制动外侧前轮，防止出现甩尾，并减弱过渡转向趋势，稳定车辆。

　　如果单独制动某个车轮不足以稳定车辆，ESP将通过降低发动机转矩输出的方式或制动车轮来满足需求。在不操纵制动踏板时，宝来车型制动预压力来源于ABS泵。 [page]

　　如图5所示是装有ABS与装有ESP的制动过程比较，在制动初速度均为50Km/h，路面摩擦系数0.15的情况下，由图可见，装有ESP的车辆其制动距离、制动时间、车辆侧滑等制动性能明显优于只装有ABS的车辆。

　　特别说明：更换了方向盘转角传感器G85及控制单元J104后，须重新进行标定工作。即传感器学习方向盘正前方位置。若G85底部检查孔内的黄点清晰可见，则表明传感器在零点位置。更换了压力传感器、侧向/纵向加速度传感器，也需要做调整工作。偏航传感器自动校准。

　　（4）如果方向盘是正中位置（若不在正中位置，调整），停车即可，不要再调整方向盘，不要关闭点火开关

　　若显示基本设定关闭，说明超出零点平衡允许公差。读取08数据块（004通道第二显示区静止时+-1.5；方向盘至止点，以20公里车速左/右转弯，测量值应均匀上升）及故障记忆。然后重新进行。

　　若显示基本设定关闭，说明超出零点平衡允许公差。读取08数据块（005通道）及故障记忆。然后重新进行设定。

　　ESP检测用于检查传感器（G200、G202、G201）信号的可靠性,拆卸或更换ESP部件后，必须进行ESP检测。具体方法如下

　　（6）以15-30Km/h试车，时间不超过50s,行车时应保证ABS、EDS、ASR、ESP不起作用

　　若ABS灯不灭，说明ESP检测未顺利完成，应重复上述操作；若ABS灯不灭且ESP灯亮起，说明系统存在故障，查询故障存储器，并予以排除后，再重新进行ESP检测。

　　昨天，由中国传感器与物联网产业联盟（以下简称“SIA联盟”）组建的国内首家“传感技术检测公共服务平台”正式落户常州智能传感小镇。据了解，SIA联盟将在全国范围内通过多元化方式，与产业界合作，形成产业协同创新体系，推动完善传感器产业生态圈，加速智能传感产业发展。 据了解，在传感器产业领域，常州具有良好产业基础，已培养和汇集了包括森萨塔、瑞声科技、梅特勒-托利多、汉得利、常荣等一批世界领先或各细分领域的龙头企业。常州现有超过40家传感器领域企业，产值超过130亿元。 这次落户的传感技术检测公共服务平台，将与常州科技创新体系紧密结合，为传感器产业发展提供公共检测服务，带动技术研究、检测检验、高端人才集聚和专业人才培养，服务企业，积极推动

　　1 前言 现代车辆电子信息技术的三大基础包括：信息采集（传感器技术）、信息传输（通信技术）和信息处理（计算机技术），传感器属于现代车辆电子信息技术的前沿产品。 轮胎 的故障是诱发和导致交通事故的主要原因之一，对轮胎、车辆和路面的状态进行准确可靠和容错的连续监控，是传统传感器难于精确完成的一项复杂的工作，可采用基于计算机技术的虚拟传感器测定路面与轮胎间的摩擦、路面条件、轮胎压力和轮胎转动平衡状态等参数。虚拟传感器是基于传感器硬件和计算机平台、并通过软件开发而成的，并可利用软件完成传感器的标定及校准，实现车辆最佳性能指标的控制。传感器通过数据采集器接至计卜算机，由计算机完成传感器的检查、传感器参数的读取、传感器设置和记录工作

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　　模组实现便携式环境测量仪的设计 /

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