BCM（Body Control Module）车身控制模块，能够实现控制汽车车身用电器，比如整车灯具、雨刮、洗涤、门锁、电动窗、天窗、电动后视镜、遥控等。该系统还具有

　　车身主要是用于增强汽车的安全、舒适和方便性的。还有用于和车外联结，以及协调整车各部分的电子控制功能，将大量计算机、传感器与交通管理服务系统联结在一起的综合显示系统、驾驶员信息系统、导航系统、计算机网络系统、状态监测与故障诊断系统等。

　　在未来，各电子设备的功能越来越多，各种功能都需要通BCM来实现，使得BCM功能更加强大；各电子设备之间的信息共享越来越多，一个信息可同时供许多部件使用，要求BCM的数据通信功能越来越强；单一集中式BCM很难完成越来越庞大的功能，使得总线式、网络化BCM成为发展趋势。

　　（1）点火开关打开时，允许电动窗工作。点火开关关闭后，经过1分钟电动窗的手动上升/下降功能被禁止。

　　当按下遥控器闭锁键时间小于3S，只执行中控锁闭锁，没有自动升窗动作；当按下遥控器闭锁键时间大于3S，执行中控锁闭锁和自动升窗动作；升窗顺序：首先左前升窗，左前窗到顶后升右前升窗，其次是左后升窗、右后升窗；遥控关窗时只允许一个玻璃升降器工作。如自动升窗期间按下开锁键，则自动升窗停止。

　　a. 点火开关打开时，允许电动窗工作。点火开关关闭后，经过1分钟电动窗的手动上升/下降功能被禁止。

　　a. 操作驾驶“闭锁/开锁”按钮，如在闭锁状态下按开锁键，四个门锁进入开锁状态；在开锁状态下按闭锁键，四个车门进入闭锁状态。中控门开闭锁是300ms的输出。

　　b. 当按下闭锁开关按键后，四个车门进入闭锁状态，同时后背箱开启开关按键禁止。当按下开锁开关按键后，四个车门进入开锁状态，同时后背箱开启开关按键有效。当按下遥控器闭锁按键后，四个车门进入闭锁状态，同时后背箱开启开关按键禁止。当按下遥控器开锁按键后，四个车门进入开锁状态，同时后背箱开启开关按键有效。

　　在10S内中央门锁连续开锁/闭锁超过8次，则中央门锁禁止动作15S，以保护中央门锁。中控门锁和电动窗玻璃升降器不得同时动作。两者发生冲突时，中央门锁优先动作，而电动窗玻璃升降器停止工作；待中央门锁动作结束，电动窗玻璃升降器继续前一个状态工作。

　　（1）在解防的条件下：按下后背箱开启开关按键后，后背箱自动执行开锁动作一次。同时后背箱指示灯亮，关闭后背箱后，指示灯熄灭。背门锁开锁是300ms的输出。

　　（2）在设防的条件下：按下遥控器上的后背箱按键后，执行转向灯闪烁二次，并且BCM模块处于解防模式。

　　a. 设防失败：当任一车门、后备箱打开时，且点火开关关闭时，按下遥控器闭锁，方向灯闪三下，同时报警喇叭叫三次。（报警喇叭周期是响50ms，停100ms）

　　b. 设防成功：所有车门、后备箱关闭，且点火钥匙未插入时，按遥控器闭锁键，关中控锁，同时转向灯闪烁一次。

　　如果在设防状态下系统被触发过（包括有：非法打开车门、后备门），则在遥控器开锁时系统退出设防状态，方向灯闪四下，同时报警喇叭叫四次。

　　b. 按下遥控器开锁键，开中控锁；如果点火开关、任一车门、后备箱信号没有被触发，在60秒内一直处于这种状态，则60秒后中控锁自动闭锁一次，并且系统进入设防状态。

　　c. 当BCM设防后，按下遥控器后背箱按钮，只执行转向灯闪烁2次，并且BCM模块处于解防模式。

　　a. 按下遥控闭锁键，系统进入设防状态；如存在非法打开任一车门、后备门操作，都会发出30秒的警报，同时左右转向灯闪烁30秒。

　　如果报警信号未消失，按下遥控器开锁键，停止报警，中控锁解锁，进入解防模式。如果报警信号未消失，当钥匙插入后，停止报警，进入解防模式。

　　a. 点火开关IGN为“OFF”时，打开（正）驾驶室的门，则点火锁孔照明灯亮。关上（正）驾驶室的门，点火锁孔照明灯延时10s后熄灭。

　　b. 当点火锁孔照明灯延时10s过程中，如果打开点火开关ON或者进入设防状态，点火锁孔照明灯立即熄灭。

　　a. 点火开关打到ON档，后雾灯只有在小灯开关打开时的情况下才能打开，后雾灯能独立关闭。后雾灯开关按一次，后雾灯点亮，再按一次，后雾灯灭。

　　点火钥匙在ON档有效，除霜开关按下后，立即执行除霜动作，在15分钟后除霜自动关闭。如在15分钟内再次按下除霜按钮，则取消除霜功能。

　　（1）点火开关关闭之后，如果小灯处在开启状态，则蜂鸣器响（周期1秒占空比50%），直到小灯开关关闭后，则停止报警。在钥匙未插入时，如果小灯打开，则蜂鸣器报警，当钥匙插入后，停止报警。

　　（2）当正驾驶室的门打开时，如果钥匙插在点火锁孔上，蜂鸣器就连续报警（周期：1秒占空比：为50%），持续10秒钟后停止。当正驾驶室的门关上或拔除钥匙时，蜂鸣器停止报警。

　　（3）点火打开且驾驶室门关闭时，如果驾驶人员没有系安全带，则蜂鸣器发出报警音，同时安全带报警灯闪烁，时间长度为6s（报警音与报警灯闪烁周期为0.6S，占空比为50%）。

　　（4）刹车开关打开时，如果车速超过10km/h的时间超过2s，则蜂鸣器发出报警音（0.3s响，0.3s停的报警音）。直到车速为00k/m（车辆停止）后，则停止报警。

　　（1）遥控器采用无线遥控技术，接收和发送无方向性，使用方便，遥控距离15米；可实现遥控关窗，遥控防盗的功能。当模块断电后，会自动保存断电前设防/解防的状态，再上电后模块处于设防/解防的状态。

　　当打开洗涤开关后，如果此时雨刮处在关闭位置，则延时125，BCM控制雨刮低速运转2次，同时BCM发送LIN信号到雨量传感器，通知其当前正在洗涤状态。避免雨刮开关在自动档位时，雨量传感器发送刮水信号。

　　雨刮开关有关闭、自动、低速和高速4个档位。在自动档位时，雨量传感器通过LN线与车身连接通讯，实现雨量信号的传递。

　　雨量传感器有3个敏感度等级，每次点火开关打开后，第一次激活自动雨刮开关，则雨量传感器设置为低灵敏度。之后每关闭打开一次自动雨刮，敏感度增加一个等级。到最高等级后，重新回到最低等级。当下一次打开点火开关后按照最低敏感度工作。

　　当组合开关（雨刮或灯光）至于ATUO档，RLS判断雨量大小和光照强度，发送雨刮单次刮刷、高速刮刷、低速刮刷、停止刮刷、小灯点亮、大灯点亮、小灯熄灭、大灯熄灭信号给BCM，BCM控制外围器件进行相关的动作。

　　汽车BCM的输入信号有开关信号和模拟信号，开关信号的有效值有高低之分，为保证输入信号的状态稳定有效，需要对输入信号进行正确的电路处理。下面是几种推荐的处理电路：

　　1.有效值为低电平的开关信号经二极管、上拉电阻、限流电阻、滤波电容处理后接入，如下图a所示。

　　2.有效值为高电平的开关信号经分压电路、稳压管、限流电阻、滤波电容处理后接入MCU，如下图b所示。

　　3.一些模拟信号如AD采样电压信号，检测电阻检测到的电平信号经稳压管稳压、限流电阻、滤波电容处理后接入MCU，如下图c所示。

　　汽车上的开关信号线数量繁多，这对于MCU来说，IO口的资源显得尤为宝贵，一定情况下必须对IO口进行扩展才能满足实际的需要。下图为模拟开关CD4067的应用电路图，4路控制信号控制A、B、C、D的高低电平来选择IO0～IO15某个通道，IO0～IO15接处理过的输入信号，然后MCU检测共用端COM口的高低电平，根据该通道所接开关的高低电平有效值来判断开关是否按下，从而实现对信号开关的检测。实际中使用2片CD4067来获取更多的IO资源。

　　汽车BCM的执行机构大致可分为电动机类、灯光类，电动机也可分为正反向电动机、单方向电动机。正反向电动机如：中控锁电动机、玻璃升降电动机、电动后视镜电动机；单方向电动机如：前刮水电动机、后刮水电动机、洗涤电动机。

　　通常情况下电动机类执行机构采用继电器来控制，正反向电动机采用一双胞胎继电器来实现全桥控制；单方向电动机采用一路继电器来实现半桥控制。可用一康铜丝电阻串到电动机回路中来检测电动机的电流，根据电流的大小来判断电动机的运行状况。继电器驱动采用安森美的NCV1413，如需节省IO口，也可采用英飞凌的TLE7232G，该芯片支持SPI驱动，仅需CS、SI、SO、CLK四个IO口即可，采用带SPI模块的飞思卡尔MC9S08DZ60单片。